Kapela vznikla v roce 1995 jako rocková studentská kapela s vlastní tvorbou.

Během dalších let prošla přeměnou do kapely s prvky Trip hopu a DNB a došlo i ke změnám v obsazení členů.

Underwear ukončili svojí činnost v roce 2005.

Při comebacku, který se uskuteční v 17.12. se kapela vrací do svých počátků a skoro původního složení.

Zdeněk Škoda – zpěv, kytara

Jan Kincl – kytara

Ondřej Kincl – bicí

A jako host Martin Puškař – basa (Eddie Stoilow).